ARM嵌入式微控制器技術的出現給現代工業控制領域帶來了一次新的技術革命。嵌入式微控

制器組成的系統，其最明顯的優勢就是可嵌入到任何微型或小型儀器設備中。嵌入式系統在工控

領域的應用已越來越受到重視，隨著嵌入式系統的發展，出現了很多新模式、新方法，平望科技

突破傳統觀念，基于ARM嵌入式優秀平臺，推出多款工業架構嵌入式主板，以下在硬件與嵌入式

操作系統兩方面介紹全新ARM工控主板、ARM PC/104產品。

     對嵌入式系統的一種定義是"嵌入到對象體系中的專用計算機系統"。"嵌入性"、"專用性"與"計

算機系統"是嵌入式系統的3個基本要素。嵌入式系統按形態可分為設備級（工控機）、板級（單板、

模塊）、芯片級（MCU、SoC）。從定義中不難看出，當前較多使用的單片機設計與工控機設計也是

一種典型的嵌入式系統應用。但是這種早期嵌入式系統在性能與價格上均存在一些缺陷。

采用這種設計方式，硬件成本低，設備體積小。但由于程序采用匯編語言編寫，軟件靈活性、可擴

充性、可移植性較差。同時，作為處理器核心的單片機芯片，無法提供高速率運算。隨著工業控制

要求的不斷提高，采用這一設計方式，無論在硬件或軟件上都無法滿足要求。

采用工控機、X86機構主板作為硬件設備，既能提供處理速度，又適于惡劣的工作環境，物理穩定性

好。軟件采用VC++編寫，可實現復雜的軟件功能，模塊化、面向對象化的設計保證了軟件系統的靈

活性、可擴充性與可移植性。這種設計能很好地滿足控制系統的要求，但成本過高，體積過大，功耗

過大。一般采用工控機、X86機構主板的硬件成本是采用單片機成本的10倍以上，而且機箱設計要考

慮散熱、防潮等因素，較為笨重、不穩定因素繁多。